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Impresión artística de una hipotética demolición controlada del Arco de Bárbula, para evitar riesgos a la comunidad. Ilustración: Fabián Robledo. El Arco de Bárbula: ¿Símbolo a conservar o vestigio a demoler?:  Un análisis desde la historia, la ingeniería, el urbanismo y la memoria institucional Fabián Robledo¹ ¹Departamento de Señales y Sistemas. Escuela de Ingeniería de Telecomunicaciones. Facultad de Ingeniería. Universidad de Carabobo. frobledo@uc.edu.ve  Resumen El Arco de Bárbula, ubicado en la Avenida Universidad del municipio de Naguanagua, fue construido como entrada a la Colonia Psiquiátrica de Bárbula (1951) y posteriormente adoptado como emblema semioficial por la Universidad de Carabobo (UC). Este artículo analiza tres dimensiones conflictivas: su origen vinculado a una institución psiquiátrica que degeneró en abandono; su rol como escenario recurrente de protestas estudiantiles y violencia entre 1970 y más allá del 2000; y su actual obsolescencia vial por altura ...

Ilustración: Fabián Robledo. Entendiendo el filtro de Kalman: concepto, aplicaciones y perspectivas en ingeniería de telecomunicaciones Fabián Robledo¹ ¹Departamento de Señales y Sistemas. Escuela de Ingeniería de Telecomunicaciones. Facultad de Ingeniería. Universidad de Carabobo. frobledo@uc.edu.ve  Resumen El filtro de Kalman es un algoritmo de estimación recursiva que combina predicciones basadas en modelos físicos con mediciones ruidosas, calculando de forma óptima el peso de cada fuente según su incertidumbre. Este artículo ofrece una introducción pedagógica y conceptual, orientada a estudiantes de ingeniería de telecomunicaciones. Mediante analogías y ejemplos aplicados a sistemas de radio, radar y comunicaciones por satélite, se explican sus principios operativos, su comportamiento adaptativo y sus ventajas frente a filtros FIR, IIR, Wiener y LMS (filtro de mínimos cuadrados). Se presentan aplicaciones en sincronización de portadora, ecualización adaptativa, beamforming pr...