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Ilustración: Fabián Robledo. Entendiendo el filtro de Kalman: concepto, aplicaciones y perspectivas en ingeniería de telecomunicaciones Fabián Robledo¹ ¹Departamento de Señales y Sistemas. Escuela de Ingeniería de Telecomunicaciones. Facultad de Ingeniería. Universidad de Carabobo. frobledo@uc.edu.ve  Resumen El filtro de Kalman es un algoritmo de estimación recursiva que combina predicciones basadas en modelos físicos con mediciones ruidosas, calculando de forma óptima el peso de cada fuente según su incertidumbre. Este artículo ofrece una introducción pedagógica y conceptual, orientada a estudiantes de ingeniería de telecomunicaciones. Mediante analogías y ejemplos aplicados a sistemas de radio, radar y comunicaciones por satélite, se explican sus principios operativos, su comportamiento adaptativo y sus ventajas frente a filtros FIR, IIR, Wiener y LMS (filtro de mínimos cuadrados). Se presentan aplicaciones en sincronización de portadora, ecualización adaptativa, beamforming pr...

Más allá de Maxwell: límites teóricos, prácticos y numéricos de una teoría extraordinaria — y su enseñanza en la era de la IA Fabián Robledo¹ ¹Departamento de Señales y Sistemas. Escuela de Ingeniería de Telecomunicaciones. Facultad de Ingeniería. Universidad de Carabobo. frobledo@uc.edu.ve  Resumen Las ecuaciones de Maxwell constituyen el pilar del electromagnetismo clásico y la base teórica sobre la que se sostienen las telecomunicaciones modernas. Su enseñanza en las carreras de ingeniería suele presentarlas, sin embargo, como un modelo omnicomprensivo, capaz de resolver cualquier problema de campos y ondas con solo aplicar el formalismo matemático adecuado. Esta visión idealizada oculta las múltiples fronteras que la teoría encuentra al enfrentarse a fenómenos cuánticos, medios materiales complejos, problemas inversos, restricciones computacionales y la propia naturaleza del canal de comunicaciones. El presente artículo de recorre estas fronteras con un enfoque accesible, utili...