Entendiendo el filtro de Kalman: concepto, aplicaciones y perspectivas en ingeniería de telecomunicaciones
Ilustración: Fabián Robledo. Entendiendo el filtro de Kalman: concepto, aplicaciones y perspectivas en ingeniería de telecomunicaciones Fabián Robledo¹ ¹Departamento de Señales y Sistemas. Escuela de Ingeniería de Telecomunicaciones. Facultad de Ingeniería. Universidad de Carabobo. frobledo@uc.edu.ve Resumen El filtro de Kalman es un algoritmo de estimación recursiva que combina predicciones basadas en modelos físicos con mediciones ruidosas, calculando de forma óptima el peso de cada fuente según su incertidumbre. Este artículo ofrece una introducción pedagógica y conceptual, orientada a estudiantes de ingeniería de telecomunicaciones. Mediante analogías y ejemplos aplicados a sistemas de radio, radar y comunicaciones por satélite, se explican sus principios operativos, su comportamiento adaptativo y sus ventajas frente a filtros FIR, IIR, Wiener y LMS (filtro de mínimos cuadrados). Se presentan aplicaciones en sincronización de portadora, ecualización adaptativa, beamforming pr...